Краткое руководство с пошаговыми советами по образованию, ключевым навыкам, сертификатам и карьерной дорожной карте для инженера по робототехнике. Включены чек-листы для разных ролей, mini-методология разработки робота и критерии приёмки для первичных прототипов.
В этой инструкции пошагово показано, как подключить недорогой LiDAR (например, RPLIDAR A1) к компьютеру под Ubuntu Server, получить первый лазерный скан с помощью ROS, запустить SLAM (hector_slam), сохранить карту в файл и экспортировать в PNG.
Кратко: вы можете собрать 2D‑карту комнаты с недорогим LiDAR, ROS Noetic и hector_slam — подключите датчик, запустите rplidar_ros, затем hector_slam и сохраните карту.
Соберите четырёхколёсный робот на Arduino: смонтируйте моторы и H-мост, подключите питание и ультразвуковой датчик, загрузите тестовые скетчи, затем финальную логику обхода препятствий.