Гид по технологиям

Робототехника

2D‑карта помещения с LiDAR и ROS
Робототехника • 7 min read

2D‑карта помещения с LiDAR и ROS

Кратко: вы можете собрать 2D‑карту комнаты с недорогим LiDAR, ROS Noetic и hector_slam — подключите датчик, запустите rplidar_ros, затем hector_slam и сохраните карту.

4WD Arduino робот: сборка и обход препятствий
Робототехника • 8 min read

4WD Arduino робот: сборка и обход препятствий

Соберите четырёхколёсный робот на Arduino: смонтируйте моторы и H-мост, подключите питание и ультразвуковой датчик, загрузите тестовые скетчи, затем финальную логику обхода препятствий.